W podstawie ATOS LIGHT oferowany jest z uniwersalnym wałem rurowym o średnicy 500 mm. Ponieważ dobór wału to jeden z głównych dylematów, AMJ AGRO oferuje opcje dodatkowe: wał strunowy 500 mm (na lekkie, bryłowate ziemie), packer, daszkowy oraz teownikowy 500 mm. Te ostatnie lepiej sprawdzą się do zagęszczania i kruszenia w dużo trudniejszych, zwięzłych i cięższych warunkach glebowych.